La Biodanza, créée par Rolando Toro, est une approche psycho-corporelle, non verbale, basée sur la vivencia, le fait de vivre intensément l'instant présent. La séance de Biodanza s'articule autour de cinq lignes de vivencia : vitalité, sexualité, créativité, affectivité et transcendance.

Grâce à ses lignes de vivencia, la Biodanza permet de mettre en expansion les potentiels génétiques innés mais latents de chacun, jusqu'à atteindre un haut niveau d'unité, d'intégration.

La Biodanza a des effets thérapeutiques. Les sept pouvoirs de la Biodanza incluent la vivencia, la musique, le groupe, la transe, l'intégration affectivo-motrice, le contact/caresse, l'expansion de conscience.